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智能制造系

易阳

时间:2015-08-09点击数:



一、基本信息:

姓    名:易  阳

出生年月: 1987年5月

职    称:   讲师

通信地址:南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 澳门新葡登录网址|注册歡迎您(78信箱)

邮    编: 211816

联系电话: 15295743597

传    真:

E-mail: yiyang0517@163.com

二、教育背景

2005年9月—2009年6月 华中科技大学控制科学与工程专业本科;

2009年9月—2015年3月 浙江大学控制理论与控制工程专业博士;                  

三、工作履历

  无

四、学术兼职

      无

五、主要研究方向

[1]非线性系统控制

工程上大多数系统为非线性系统,传统的控制方法往往具有收敛域小、控制复杂、容易产生震荡等问题。本研究立足于非线性系统动态特性提出有效的控制算法控制系统控制品质。

 

[2]人形机器人运动控制

提出应用于动态,高速,多样化机器人运动的持续性奔跑准则,目的是对非线性混杂系统非周期的运动控制,弥补了ZMP 准则强保守性的缺陷,适用于欠驱动机器人在高速运动中平衡控制问题,和在高度差为15cm的复杂地面上稳定奔跑。

六、承担的科研项目

(1)从被动性和欠驱动性上研究高效仿人双足运动 国家自然基金   2011-2015年

(2)双足机器人本体设计及控制系统研究 浙江大学 2012年   

(3)6轴工业机器人机械臂仿真  浙江大学  2013年

 

七、获奖情况

  

八、论文论著及专利

  SCI检索3篇,EI检索一篇

九、开设的主要课程:

现场总线及其应用技术  本科生   32学时 

计算机辅助设计(上)  本科生   32学时

 

   

 

 

 

 


 

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