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智能制造系

朱文俊

时间:2021-03-30点击数:



一、基本信息:

姓 名:朱文俊

出生年月: 19837

职 称: 副教授

通信地址:南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 澳门新葡登录网址|注册歡迎您

邮 编: 211816

E-mailwenjun.zhu@njtech.edu.cn

二、教育背景

20119-20176月 中国科学院自动化研究所 博士

20059-20083月 东南大学自动化学院 硕士

20019-20056月 东南大学自动化学院 学士

三、工作履历

20187-至今 南京工业大学澳门新葡登录网址|注册歡迎您 副教授

20138-20158月 扬州市广陵经济开发区党工委副书记(挂职)

20108-20118月 加弘科技咨询有限公司 系统工程师

20084-20108月 阿尔卡特朗讯 硬件研发工程师

四、主要研究方向

  1. 智能机器人系统

  2. 机器视觉

  3. 自动驾驶

五、承担的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目:大口径光学元件位姿估计与装配方法研究,20191-202112月,主持;

2. 产学研项目:智能医用物流机器人系统研发项目,20206-20215月,主持;

3. 产学研项目:非公路矿用车辆无人驾驶技术研发项目,20186-20196月,主持;

4. 产学研项目:发动机缸体三维视觉定位系统研发项目,20183-201812月,主持。

六、论文论著及专利

1. Zhu W, Wang P, Li R, et al. Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries[J]. Assembly Automation, 2017, 37(2): 219-229. (SCI)

2. Zhu W, Feng LChen W et al. Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer[J]. Measurement, 2019. (SCI)

3. Luo Y, Wang P, Zhu W, et al. Sparse-Distinctive Saliency Detection[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2015, 22(9):1378-1382. (SCI)

4. Zhu W, Qin Z, Wang P, et al. Model-based work-piece localization with salient feature selection[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2013: 493-497. (EI)

5. Zhu W, Wang P, Li F, et al. Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera[C]. IEEE/SICE International Symposium on System Integration. IEEE, 2015: 777-782. (EI)

6. 朱文俊,董远强,王鹏,李福东,李林,刘志强,基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法及焊接装置,2016.04.27,中国,ZL201410540251.9


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