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建筑系统及自动化系

沈捷

时间:2015-08-09点击数:

 


沈捷(1976-),男,工学博士,副教授,硕士生导师

200512月毕业于东南大学自动化学院,获控制理论与控制工程专业博士学位,现为南京工业大学自动化与电气工程学院副教授。近年来一直从事机器视觉、无人机控制、多机器人协调控制、电机效率优化等方面的研究,先后在《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内学术期刊上发表论文二十余篇(EI检索10篇)。作为主申请人承担过教育部重点实验室开放课题1项,参与国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项。参与申请国家发明专利3项,2项获授权,1项已公开。目前指导研究生3名,已毕业研究生10余名。作为指导老师获2020robomaster机甲大师单项赛一等奖,多次获得中国工程机器人赛小型空中机器人项目二等奖,以及全国大学生智能汽车竞赛华东区二、三等奖。


工作经历

1993.9-1997.7

安徽工程大学(原安徽机电学院)电气系,工业自动化专业,获学士学位

1997.9-2000.3

东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业,获硕士学位

2000.4-2005.12

东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业,获博士学位

2006.1-

南京工业大学澳门新葡登录网址|注册歡迎您教师,2009.9副教授,硕导

2017.9-2018.

美国加州大学默塞德分校访问学者


主要研究方向

多移动机器人协调运动控制、人体行为识别与理解、嵌入式应用系统开发与设计


主要科研项目

1. 教育部重点实验室开放课题:强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011),负责人。

2. 国家自然科学基金:实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(60974009, 2010-2012),参加人。

3. 江苏省自然科学基金项目:奇异学习机器的学习算法研究(BK2008294, 2009-2011),参加人。

4. 六大人才高峰项目:多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009),参加人。

5. 江苏省高校自然新葡萄平台官网大全项目:交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008),参加人。

招生研究生领域:

控制理论与控制工程和检测技术与自动化装置。


联系方式

Email: shenjienj@163.com


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