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孙振兴
阅读次数:     发布时间:2021-05-11


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一、基本信息:

姓 名:孙振兴

出生年月: 1984.06

职 称: 副教授

通信地址:南京市浦口区浦珠南路30号 南京工业大学 澳门新葡登录网址|注册歡迎您(78信箱)

邮 编: 211816

联系电话:18994083993

E-mailsunzx@njtech.edu.cn


二、个人简历

男,工学博士,南京工业大学电气科学与控制科学学院副教授, IEEE会员,IESPES会员,2007于东南大学电气工程及其自动化专业获得工学学士学位;20127月于南京工业大学控制工程与控制理论专业获得工学硕士学位;201712月于东南大学控制工程与控制理论专业获得工学博士学位;201702月至20183月在新加坡国立大学先进机器人研究中心(ARC)联合培养博士。201810月东南大学电气工程博士后流动站博士后研究,从事多永磁同步电机电平逆变器的效率优化控制方法研究工作。20183月入职于南京工业大学澳门新葡登录网址|注册歡迎您。先后参与了国家自然科学基金委,江苏省杰出青年基金,国家863项目,新加坡国防部科研基金等多项科研项目。目前主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后基金,以及江苏省高等学校自然新葡萄平台官网大全面上项目各一项,发表SCI/EI论文10余篇,申请/授权国家发明专利9项,软件著作2项。是IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on cyberneticsJournal of Power Electronics and Transactions of the Institute of Measurement and Control等国内外期刊审稿人。


三、研究方向

1. 先进机器人控制系统

2. 机电控制系统的时域/频域建模

3. 机电控制系统的抗干扰控制


四、承担的科研项目

(1)  国家自然科学基金委员会,青年科学基金

多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究

(2) 江苏省科技厅,江苏省自然新葡萄平台官网大全青年基金项目

外骨骼机器人系统的干扰建模与抗干扰控制方法

(3) 江苏省高等学校自然科学基金

外骨骼机器人系统抗干扰控制研究

(4) 农业部南京农业机械化研究所

按需精准灌溉自动调控系统的方案设计与测试

(5) 教育部协同育人项目

新工科背景下智能机器人课程体系建设


五、研究方向代表性文章

1. A Simplified Composite Current-constrained Control for PMSM Speed-regulation System with Time-varying Disturbances. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2020, 42(3): 374-385.

2. Decentralized Robust Tracking Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator Subject to Disturbances and Uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2019, 41(14): 3909-3920.

3. Adaptive composite control method of permanent magnet synchronous motor system. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2017, 34(5):615-626.

4. A composite current constrained control for PMSM with time-varying disturbance. Advances in Mechanical Engineering. 2017, DOI: 10.1177/1687814017728691.

5. A Current-Constrained Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2018 15(3): 1486-1495.

6. Robust speed regulation for PMSM servo system with multiple sources of disturbances via a DOBC approach. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018, 23(2):769-780.

7. 基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制. 控制理论与应用, 2014(6):748-756.


六、代表性发明专利与软件著作

1. 一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法

2. 基于外骨骼机器人的广义动态预测控制方法

3. 基于外骨骼机器人的模型预测控制

4. 一种基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法

5. 一种四旋翼无人机的鲁棒跟踪控制方法及系统

6. 一种永磁同步电机复合电流的约束控制系统及其构建方法

7. 一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统

8. 基于Linux的四旋翼飞行控制系统

七、开设的主要课程:

[1] 本科生课程:《电路分析》《机器人学基础》《电机与拖动基础》

[2] 研究生课程:《现代电机控制技术》


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