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秦雯
阅读次数:     发布时间:2017-04-11


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一、基本信息  

姓名:秦雯  

出生年月: 1985.12

职称:讲师  

通讯地址:南京市浦口区浦珠南路30号南京工业大学澳门新葡登录网址|注册歡迎您(78信箱)  

邮编: 211816

联系电话: 15050587407

E-mailqinwen.wts@163.com    

qinwen.wts@njtech.edu.cn  

     

二、教育背景  

本科:洛阳师范学院数学科学学院  

硕士:天津工业大学理学院  

博士:南开大学计算机与控制工程学院  

     

三、工作履历  

2015.6至今  南京工业大学  讲师  

四、学术兼职  

 

五、主要研究方向  

n  非线性系统控制  

n  切换脉冲系统的稳定性研究  

n  多智能体系统建模与控制  

多智能体系统协同技术的相关研究是控制领域的前沿研究课题。直观来讲,多智能体系统是由一定数量的自主个体通过相互合作和自组织,在集体层面上呈现出有序的协同运动和行为,完成单一系统无法完成的分布式任务。多智能体系统协调控制的基本任务是设计合适的分布式控制策略,实现期望的系统构形和整体运动方式,如以确定的队形按照期望的速度和方向前进。研究的主要问题包括分布式一致性控制、多机器人编队控制、群集问题、分布式最优化问题等等。  

     

六、承担的科研项目  

1.       天津自然科学基金,14JCYBJC18700,基于输出调节的非线性多自主体系统分布式协同控制研究,2014/04-2017/03,在研,参与  

2.       天津自然科学基金,13JCYBJC17400,多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究,2013/04-2016/03,已结题,参与  

3.       国家自然科学基金,61174094,非线性多智能体系统的分布式输出调节研究,2012/01-2015/12,已结题,参与  

4.       国家自然科学基金,60904064,状态受限的多智能体系统一致性研究,2010/01-2012/12,已结题,参与  

     

七、获奖情况  

2016. 11  在南京工业大学作为第二指导老师指导本科生参加“Makeblock杯”2016江苏省第七届大学生机器人比赛,在“机器人高尔夫”组获得二等奖;  

2015. 5   获得2015年南开大学研究生优秀毕业生;  

2014. 10  国家奖学金(博士类);    

2014. 11  南开大学2014学年博士研究生特等奖学金;    

2014. 11  获得南开大学南开十杰荣誉称号;  

2014. 4   2014年天津市优秀硕士学位论文(省级);  

2011. 11  天津工业大学2012届优秀毕业生;  

2010. 9   第七届全国研究生数学建模竞赛三等奖;  

     

八、论文论著及专利  

(1)    Wen Qin*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen.A novel observer-based formation for nonlinear multi-agent systems with time delay and intermittent communication. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(3): 1651-1664. (SCI/EI2)

(2)    Wen Qin,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Observer-based consensus for nonlinear multi-agent systems with intermittent communication.Neurocomputing , 2015154: 230–238. (SCI/EI)

(3)    Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive observer-based consensus control for multi-agent systems with time delay.International Journal of Control.2015, 88(9), 1789–1804. (SCI/EI)

(4)    Wen Qin*,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Formation control for nonlinear multi-agent systems with linear extended state observer. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica(自动化学报英文版), 2014, 1(2): 171-179.( EI)    

(5)    秦雯,董亚丽. 一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性.天津工业大学学报, 2011,30(3)81-84.    

(6)    Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive Formation Control Algorithms for Leader-following Second-order Nonlinear Multi-agent Systems with Time-delay. 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, LSS 2013 – Proceedings,Shanghai, China, July, 2013. (EI 20134316881689).    

(7)    Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen, Dong Yali. Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear switched system with delayed control. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Gui yang, China, May, 2013. (EI 20133516667986).    

(8)    Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang. Stability analysis of uncertain impulsive switched system with time delay. 2011 Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, China, May, 2011. (EI 20113614294743).    

(9)    Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang, Stabilization for impulsive switched uncertain systems with time-delay. 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July, 2011. (EI 20113914368718).    

(10) Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of Lipschitz nonlinear systems, 30th Chinese Control Conference, 2011, 665-669. (EI).

(11) Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of nonlinear systems. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE, 2011, 242-245.EI  

九、开设主要课程  

计算机控制技术(系统),本科生专业课程,64学时  

测试信号分析,本科生专业课程,40学时  

数字信号处理,本科生专业课程,64学时  

机器人运动学与规划,研究生选修课,20学时  


 

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