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我院邀请日本名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授做线上学术报告
阅读次数:     发布时间:2021-10-18

1015日上午,运动控制领域国际著名专家IEEE工业电子汇刊主编、IEEE Fellow日本名古屋工业大学的Makoto Iwasaki教授应邀线上与我院进行学术交流,并作了题为“Basics and Applications of Motion Control: Rolling Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning”的学术报告。报告会由电控学院副院长欧阳慧珉主持,学院部分青年教师和全体研究生参加了报告会。

Iwasaki教授在介绍了运动控制基础知识和一般应用之后,以工业制造机器定位系统中滚动摩擦模型建立和补偿为目标,重点介绍了一种基于扰动观测器的二自由度控制方法。该方法不仅结构简单,而且提高了定位精度和鲁棒性。

报告尾声,老师和同学们抓住宝贵机会,积极参与问答环节,与Iwasaki教授进行互动交流,并就关心的问题进行了讨论。此次线上报告会,使大家对高速高精度定位系统的发展有了更新更深的认识,也为今后的研究发展指明了方向。


 

       作者:刘雪(澳门新葡登录网址|注册歡迎您);审核:欧阳慧珉、陈晨子

 

 

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